|
A
GPS műholdas navigációs rendszer
szolgáltatásait kiegészítő
európai rendszert ünnepélyesen
működőkésznek hirdették. A
sajtótájékoztatóval egybekötött
bejelentést Antonio Tajani, az
Európai Bizottságnak a
közlekedési politikáért felelős
alelnöke tette október 1-jén. Az
EGNOS (European
Geostationary Navigation Overlay
Service) ún. nyílt
szolgáltatásának elérhetővé
tételét hosszú éveken át tartó
tesztüzem előzte meg. Mindez
jelentős lépés az európai
műholdas navigációs
szolgáltatások fejlődése terén.
Szóval végre működik az
EGNOS... és ez jó nekünk???
Egyáltalán mi ez a rendszer,
hogyan épül fel, kinek és főleg
miben tud a segítségére lenni?
Az átlag navigációs eszközök
esetében jelentős javulást hoz?
Cikkünkben megpróbálunk
mindezekre a kérdésekre
valamelyest választ adni. Ahol
lehetséges a szakmai részeket
megmagyarázni, érthetővé tenni.
Kicsit hosszú lesz, de ha valaki
teljesen tisztában akar lenni a
dolgokkal akkor kénytelen lesz
elolvasni és még így is biztos
vagyok(unk) benne, hogy lesz
amit kihagyunk...
Mi is az
az EGNOS?
A rendszer alapgondolata,
hogy a földi állomások NAVSTAR
és GLONASS műholdakra tett
méréseinek alapján ún. WAD (Wide
Area Differential) korrekciós
jeleket küldenek a felhasználók
felé. A korrekciós jeleket
geostacionárius pályán keringő
mûholdak, a GPS
frekvenciatartományában
sugározzák. A szolgáltatás
garantáltan ingyenes, mindössze
a jelek fogadására és
feldolgozására alkalmas vevőre
van szükség.
A rendszer Észak-Amerikában WAAS,
Európában EGNOS, Japánban MSAS
néven üzemel. A korrekciós
adatok földi állomásokról
kerülnek a WAAS/EGNOS/MSAS
műholdakra, amelyek
visszasugározzák azokat az azok
vételére alkalmas vevők felé. A
WAAS/EGNOS/MSAS korrekció
használatával a GPS rendszer
5-15m-es normál pontossága
elméletben 2-3m-re javítható.
Ennek feltétele, hogy a vevőhöz
minél közelebb legyen földi
korrekciós állomás. (Egy
ilyen korrekciós és bemérő
állomás volt található a
Budapesti Műszaki és
Gazdaságtudományi Egyetem
tetején is 2007 december 02.-ig,
amikor is tönkrement és a hazai
viszonyokat ismerve sajnos záros
határidőn belül nem is kell
számítanunk az eszköz
megjavítására...)

EGNOS rendszer a
következő alapelemeket
tartalmazza:
* távolságmérő és
integritás-ellenőrző állomás (Ranging
and Integrity Monitoring
Stations - RIMS) több
országban (köztük
Lengyelországban és Bulgáriábn
illetve a már említett hazai
állomás is) telepítve.
* vezérlő állomás (Master
Control Centres - MCC)
Angliában, Olaszországban,
Németországban és
Spanyolországban telepítve.
* műhold-kommunikációs állomást
(Navigation Land Earth
Stations - NLES) többek
között Angliában,
Franciaországban, Olaszországban
és Spanyolországban telepítve.
* geostacionárius távközlési
holdon (IOR-W, AOR-E,
Artemis) bérelt
kommunikációs csatornát,
melyekkel NAVSTAR GPS L1-es
jeleket, valamint javító
korrekciókat és integritás
adatokat sugároznak Európába,
Észak-Afrikába, a Közel-Keletre
és az Atlanti-óceán nyugati
térségébe.

Az
állomások hálózatára azért van
szükség, hogy azok a vett GPS
jelekből korrekciós
paramétereket határozzanak meg,
illetve folyamatosan figyelemmel
kísérjék a navigációs
műholdrendszer egészséges
működését. Az EGNOS tehát
voltaképpen azon alapul, hogy a
GPS hibáit igyekszik kiszámolni,
s a szétsugárzott korrekciós
adatokkal segíteni a többi
vevőkészüléket a pontatlanságok
kiküszöbölésében. A GPS méréseit
terhelő hiba lehet például a
műholdak helyzetének nem
elegendően pontos ismerete, vagy
a rádióhullámoknak a folyton
változó légkörben való
terjedéséből adódó
bizonytalanságok.
A manapság
beszerezhető navigációs
vevőkészülékek többsége képes is
venni és feldolgozni az EGNOS
jeleit. Itt most természetesen
nem a mostanában gombaként
terjedő tucat PNA-król, autós
navigációs eszközökről
beszélünk, hanem a megfelelő GPS
vevővel ellátott cél-, vagy a
komolyabb alkalmazásokra szánt
és emiat természetesen árát
tekintve drágább eszközökről. Az
EGNOS lefedettségi területe
Európa és „környéke”. Egyrészt
azért, mert a korrekciós
információkat olyan
geostacionárius műholdakon –
méghozzá három műholdon –
keresztül sugározzák a
felhasználók felé, amelyek ennek
megfelelő földrajzi hosszúságok
fölött állomásoznak. Másrészt az
a kb. 40 tagból álló
követőállomás-hálózat, amellyel
a GPS jeleket veszik és
feldolgozzák, ugyancsak jórészt
Európában és környékén épült ki.
Az EGNOS segítségével az
önállóan, csak a GPS műholdak
vételén alapuló 15-20 m-es valós
idejű vízszintes
helymeghatározási pontosság
Európában nagyjából 2 m-esre
javul.
Az
EGNOS múltja és jelene
Az EGNOS-t már sok
éve ígérgetik, és évek óta
tesztüzemben volt. Néha voltak
nyílt tesztek is, én már kb. 5
éve is teszteltem saját
eszközzel. Akkor még nem volt jó
semmire sem. Persze, a teszttől
is függött, hogy használható
volt-e, vagy éppen valami
szélsőséges viselkedést
teszteltek, de igazából nem
láttuk sok hasznát. Persze
ahhoz, hogy megértsük, mit
csinál, és mire lehet jó, nem
árt tudni, miként is működik ez
a rendszer, hogy van nála jobb
(de fizetős), hogy mik a
korlátai, és végül mi, egyszerű
autósok mire is tudjuk
használni.
GPS elmélet – ez alapján nem is
kellene korrekció??
Amit tudni kell a
dologról: a GPS-es (Global
Positioning System)
helymeghatározáshoz szükséges
adatokat 24-32 műhold sugározza
a mi vevőinkbe. Ezek a műholdak
bizonyos dőlésszögű pályákon
folyamatosan keringenek a Föld
körül, hogy valamennyire
egyenletes eloszlásban lássuk
őket a fejünk felett. A műholdak
közül nem mindegyik működik, és
a Föld egy adott pontján csak a
műholdak fele látható egyszerre.
A helymeghatározás úgy történik,
hogy a GPS-vevő a látható 9-12
műholdból valahánynak a jelét
jól tudja venni, ezekkel tud
számolni. A műholdakon 2+2
atomóra biztosítja, hogy elvileg
nagyon pontos időt sugároznak
felénk. Valamint a leküldött
adatokban a műholdak pályaadatai
is megtalálhatók. Ha a GPS-vevő
legalább három műholdtól kap
pontos órajelet, és tudja, hogy
ők pontosan hol találhatók,
akkor ebből az információból ki
tudja számolni, hogy ő maga hol
található a Föld felszínén (ha
tudom, hogy hol a három műhold,
tudom, hogy milyen távol vagyok
tőlük – azaz hogy mekkora
késéssel kaptam meg a pontos
időt – akkor meg tudom mondani,
hogy hol vagyok én pontosan).
Ahhoz, hogy a GPS-vevő fel tudja
mérni, mennyit késett az órajel
a műholdtól (azaz, hogy milyen
messze van a műhold tőle), a
méréshez matematikailag
szükségesnél eggyel több műhold
kell, aminek a segítségével
úgymond korrigálja a saját belső
(nem atom)óráját. Ezek után, ha
még egy negyedik műholdat is
lát, akkor valódi 3D pozíciót
tud adni, azaz meg tudja mondani
a magasságát is. A teljes
térbeli helyzetét. A valóságban
a modern GPS-vevők akár 20
műhold jelével is tudnak
egyszerre számolni (jelenleg
ennyi nem is látható egyszerre),
de ezek már például ahhoz
kellenek, hogy falakról
visszapattanó jelek esetén sok
információt korrelálva
lehetetlen helyeken is tudjanak
pozíciót adni. Ez az EGNOS
szempontjából nem érdekes most
nekünk.
Hibaforrások a GPS-rendszerben –
mégsem olyan szép az élet?
Namármost ez az elmélet. Ez
alapján a GPS maga a
tejjel-mézzel folyó kánaán.
Miért kellene ezt pontosítani?
Sajnos a
valóság ennél picit színesebb,
és hordoz néhány hibalehetőséget
is:
• Bár a műholdban több atomóra
is van, amik párokban működnek
vagy várják, hogy működni
kezdhessenek, és ezek egymást
korrigálják, de az általuk
sugárzott idő mégsem tökéletesen
pontos. Márpedig ilyen
távolságok esetén (több ezer
kilométerre levő műholdak
jeléből kell megmondanom pár
méteres pontossággal a helyemet)
ez nagyon fontos.
• Ezen kívül ezek az órák el is
romolhatnak, amiről nem tud
tudomást szerezni azonnal a
rendszer, így az én
vevőkészülékem sem.
• A műholdak égi pozíciója sem
teljességgel biztos, hogy az,
aminek az általuk sugárzott
adatok mondják, és az ezt
tartalmazó adathalmaz sem
biztos, hogy elég gyorsan
frissül az én GPS-vevőmben.
• Ezen kívül ugyan elméletben
egyenes úton jut el hozzám a
pontos idő a műholdtól, de a
gyakorlatban a GHz-es
rádióhullámokat befolyásolja a
megtett út közben átszelt
különböző levegőrétegek állapota
(emlékezzünk csak, hogy mennyire
befolyásolja az időjárás a
nagyobb hullámhosszúságú rádiók
vételét!).
• A GPS rendszer 1,575 GHz-es
frekvenciájú jeleinek útját a
Földet körülvevő levegőrétek,
azon belül is leginkább az
ionoszféra állapota
befolyásolja. Ergo ha különböző
állapotú szférán halad át annak
a holdnak a jele, amit keletről
látok, mint azé, amit nyugat
felől, akkor más késéssel
érkezik meg hozzám a pontos idő,
ami rontja a mérésemet. Egy jól
érthető, de nem precíz példával
élve: ha Ukrajna felett derült
az ég, Ausztria felett pedig
felhős, akkor a GPS pár méterrel
Ukrajna felé fogja tenni a
pozíciómat ahhoz képest, ahol
éppen vagyok.
Ezek közül a
hibák közül néhányat a
GPS-rendszert fenntartó 4-5 db
földi állomás (az amerikai
hadsereg különböző állomásai az
Egyenlítő közelében, a Föld
kölönböző területein) ki tudja
szűrni, és fel tudja juttatni a
műholdakra.
Tehát például, ha elromlik egy
atomóra, akkor azt a földi
állomás észre fogja venni a
jelek vételekor, és felküldi az
összes műholdnak, hogy azt
sugározzák a GPS-vevőm felé,
hogy ne vegye figyelembe a 17-es
műhold által sugárzott jelet.
Valamint, ha egy műhold pályája
nem egyezik meg azzal, amit a
GPS-vevőknek sugároznak, akkor
az eltévedt műholdat is
értesíteni tudja, hogy
korrigáljon (ezek az állomások
állítgatják a különböző pályákra
a műholdakat, egy-egy háború
során néha át is rendezve őket),
és a pályainformációt is
módosítani tudja a GPS-vevők
felé sugárzandó
információhalmazban.
A probléma ezzel, hogy elég
sokára jut el az információ a
vevőkészülékekhez, és közben a
GPS-vevők akár teljesen rossz
pozíciót is adhatnak. A másik
probléma az, hogy csak pár földi
állomás van a Föld teljes
felületére, így pl. az
ionoszféra és troposzféra által
okozott jelkésést nem tudják
mérni és korrekciós jelet adni
rá, mert ők pl. nem Ukrajnán és
Ausztrián keresztül látják az
illető holdakat.
Végeredményben egyrészt a
GPS-rendszerrel mérhető pozíció
nem az idő 100%-ában használható
pontosságú, amikor pedig
pontosnak mondható, akkor kb. 15
méteres (ez 3-dimenzióban
értendő) pontatlansága van
teljesen látható égbolt (azaz
minden irányból látható
műholdak) esetén. Ebből a
vízszintes pontatlanság (az
autósokat ez érdekli leginkább)
kb. 5-6 méter.
Korrekciós
rendszerek – földi és égi bázisú
poziciójavítás
Itt jönnek be a
különböző korrekciós rendszerek.
Ezekből alapvetően kétféle van.
Az egyik a
GBAS, a Ground
Based Augmentation System.
Ezeknél a korrekciós jelet a
földről sugározzák (általában
rádióadók. Ide tartoznak az
AGPS-t használó rádiótelefonok,
melyek letöltéssel, vagy a
tornyok cellainformációit
felhasználva pontosítanak). A
GPS-vevőhöz egy plusz rádióvevőt
kell csatlakoztatni, és így
feldolgozni a kapott
információt. Magyarországon is
létezik ilyen rendszer különböző
professzionális felhasználások
(például földmérés vagy
mezőgazdasági gépek irányítása)
részére. Hátránya a dolognak,
hogy az esetek többségében ez
fizetős szolgáltatás és
általában minél nagyobb
pontosságot szeretnénk, annál
drágább is lesz.
A másik típus
az SBAS, a
Satellite Based Augmentation
System. Itt a korrekciós jelet
is műhold sugározza. Ezek közül
az okosabb fajták ugyanazt a
frekvenciát és kódolást
használják, mint maga a GPS
rendszer, így a GPS-vevőknél
külön hardver nélkül, egyszerű
szoftvermódosítással megoldható
a korrekciós jelek vétele és
feldolgozása.
A most
beharangozott EGNOS az utóbbi
kategóriába tartozik. Míg maga a
GPS rendszer a Föld körül
keringő és keringeni is látszó
műholdakból áll, az EGNOS
rendszer ún. geostacionárius
(pontosabban geoszinkron)
műholdak segítségével küldi a
jeleit felénk. A geoszinkron
műholdak ugyancsak keringenek a
Föld körül, de úgy, hogy a földi
szemlélő mindig ugyanazon a
ponton látja őket, olyan, mintha
állnának (innen az elnevezés).
Ilyen műholdat sokat ismerünk:
például az összes műholdas
tévéadás ilyenekről jön felénk.
Ha nem így lenne, a
parabolaantennánkat állandóan
forgatni kellene, nem csak
kétévente, amikor egy nagy vihar
elmozgatja a tetőn.
Az EGNOS rendszer jeleit ahogyan
a cikk elején lévő műszaki
részuben már taglaltuk, 3 műhold
sugározza, de nem tévés, hanem
egy műholdas telefonos rendszer
(INMARSAT) két holdja és a Kongó
felett „álló” Artemis műhold.
Geostacionárius műholdak csak az
Egyenlítő fölött tudnak
keringeni bizonyos magasságban,
egyébként nem biztosítható a
látszólagos álló pozíció. Ez
rögtön magában rejti a rendszer
egy fontos gyengeségét: nem
mindenhol lehet venni az EGNOS
jeleket. Ahogy a tévés műholdak
is, Magyarországon az EGNOS
holdak is nagyjából déli
irányban (a három hold a pontos
irányban tér el) láthatók, de
sajnos viszonylag alacsony
szögben. Azaz ha egy hegy északi
lejtőjén haladunk, vagy magas
házak között vagyunk,
gyakorlatilag esélyünk sincs
arra, hogy a vevőnk lássa az
EGNOS holdak valamelyikét.
Utóbbi esetben a modernebb
GPS-vevők már esetenként
használhatók, mert házfalakról
visszavert, gyenge jelek
vételére is alkalmasak (korábban
szándékosan csökkentették a
vevők érzékenységét, hogy
visszavert jelek ne ronthassák a
pozíciót).
Hogy működik a
korrekció?
Vegyünk egy
pontot, aminek tudjuk a pontos
helyét. Semmi mást nem kell
tennünk, csak venni a GPS
műholdak jeleit, és megnézni,
hogy azt kaptuk-e, amit várunk.
Soha nem pont azt fogjuk kapni a
fent említett és egyéb okokból.
Nincs más dolgunk, mint
műholdanként megmondani, hogy
pontosan mennyi az eltérés, amit
tapasztaltunk, majd ezt az
információt eljuttatni az
korrekciós rendszerhez, ami
aztán eljuttatja azt a
GPS-vevőkhöz. Pontosabb
információt, mint az alap
GPS-rendszer, és sokkal
gyorsabban, mint az alap
GPS-rendszer. A GPS-vevő pedig
kap egy csomó korrekciós
információt, és az alapján
műholdanként korrigálja az onnan
érkező jelet. Az eredmény:
pontosabb helymeghatározás. De
mennyivel pontosabb?
- A GBAS rendszerek pontosan úgy
működnek, ahogy írtuk. A
referenciapontok a magukra
vonatkozó korrekciós jeleket
adják a rendszernek, amik közül
a vevők majd azokat veszi
figyelembe, ami a hozzájuk
legközelebb levő
referenciapont(ok)tól érkezett.
Így a pontosság függ attól, hogy
milyen közel vagyunk a
referenciaponthoz. A pontosság
akár centiméteres is lehet.
- Az SBAS rendszerek annyival
fejlettebbek, hogy igazi
hálózatként működnek. A sok
referenciapont (RIMS – Ranging
and Integrity Monitoring
Stations) jeléből például egy
ionoszféra térképet állítanak
össze, hogy a
referenciapontoktól távolabb eső
vevőknél is minél pontosabb
lehessen a korrekció.
Leegyszerűsítve emberi nyelvre
az EGNOS rendszer a telepített
MIPS állomásokon feldolgozza,
hogy mennyire pontosak a
beérkező GPS adatok. Ezek
feldolgozása után az adatokat
továbbítja a vezérlő
állomásokra, melyek utána
továbbítják az MCC állomásokra
melyek utána az NLSE állomásokon
keresztül feljuttatják ezeket az
adatokat a 3 egyenlítő fölött
keringő műholdra. A 3 műhold
ezek után sugározza tovább a
korrekciót az arra alkalmas
készülékek felé.
Akkor most
már minden tökéletes? Ez a
legjobb, ami létezhet? Nem.
Sajnos nem. Ugyanis a 40 földi
állomás egy európányi területre
édeskevés egy igazán pontos
korrekcióhoz. A fent leírt
intelligensebb működés alapján
elvileg még nagyobb pontosságra
is van lehetőség, mint GBAS
rendszerek esetén, de ez még
várat magára. Sok múlik a
vevőkészüléken is. A nálunk levő
olcsó GPS-vevőkkel igazán nagy
pontosság magának a műszernek a
pontatlansága miatt nem érhető
el.
Na most akkor mégis mire jó,
mennyire használható az EGNOS?
Mielőtt a hétvégi
kiránduló megörülne, hogy a
kezében levő GPS-vevőkészülék
értéke hirtelen sokszorosára
nőtt, szögezzük le gyorsan: az
EGNOS elsősorban professzionális
felhasználásra való. A
legnagyobb szerepe a
légiközelekedésben van.
Észak-Amerikában a WAAS
megjelenése – ha jól emlékszem –
több mint 7000, korábban
korlátozottan használható
repteret tett egész évben
használhatóvá. Ezek kisebb
repterek szabványos leszállító
rendszerek nélkül (pl. ILS),
amiket ködös időben nem lehetett
használni. A GPS-rendszer
pontossága nem elég egy
repülőgép leszállításához
(ráadásul a műholdak
elhelyezkedése miatt a pozíció
függőlegesen még pontatlanabb,
mint vízszintesen), és különösen
azért nem engedélyezett, mert a
GPS-pozíció nem az idő 100%-ában
megbízható, de az SBAS
rendszerekkel már elérhető
megfelelő pontosság és a 100%-os
megbízhatóság (vagy legalábbis a
rendszer használhatatlanságának
pár másodpercen belüli
felismerése) egy gép
letevéséhez.
Azt
reklámozzák, hogy a gépesített
mezőgazdaságban is nagy szerepe
lehet a precíz gépirányításban.
Ez igaz, mert pl. locsolás és
permetezés esetén, ha kézzel
irányítják a munkagépet,
óhatatlanul kimarad egy kis sáv,
vagy átlapolódik. Márpedig a
locsolatlan vagy permetezetlen
növény nem éli túl, amit pedig
kétszer permeteznek, az kiég.
Tehát konkrétan kisebb lesz a
veszteség. Jelenleg még, aki
igazán komolyan gondolja, az
befizet egy GBAS rendszerre,
vagy saját korrekciót hoz létre
egy két (profi!) készülékből
álló differenciális rendszerrel,
ami valóban pontosan fogja
vezetni a gépet, de kisebb
gazdaságoknak jól jöhet az EGNOS.
Valószínűleg a későbbi, fizetős
verzió fogja elhozni a nagyobb
pontosságot. Valamint továbbra
is igaz, hogy
drága vevőkészülék tud csak
igazán nagy pontosságú pozíciót
adni.
Hasonlóan
haszna lehet a pontosításnak a
vízi és földi közlekedésben is.
Egy jó példa erre a GPS alapú
útdíjfizetés. Az alap
GPS-rendszer pontatlansága miatt
előfordulhatott volna, hogy a
rendszer úgy érzi, hogy a fizető
autópályán haladunk, pedig
közben a vele párhuzamos, pár
méterrel odébb levő főúton
haladunk. Az EGNOS rendszer
pontossága elvileg akár arra is
elégséges, hogy megállapítsam,
melyik sávban haladok.
..és akkor most
jöjjön az átlag embert érdeklő
rész... mire tudja használni egy
magánszemély, aki pl. iGO My way
alapú navigációval közlekedik?
SEMMIRE... na
jó, ez így nem igaz, kicsit
leegyszerűsítettük a dolgot, de
végső soron ez a helyzet.
Egyrészt mert a mai navigációs
eszközök (tucat PNA-k) nem
tudják feldolgozni a jelet,
másrészt mert az esetek döntő
többségében, ahogy már írtuk nem
is lesz lehetséges a jelek
vétele.
A közúti
navigációs szoftverek közül a
jobbak tartalmaznak többféle
szoftveres korrekciót is, hogy a
felhasználó ne vegye észre a
GPS-rendszer pontatlanságát. A
Nav N Go szoftverei több száz
különféle hardveren futnak, így
a leggyengébb GPS-vevőtől a
legjobbig mindenfélével együtt
kell dolgozniunk, és jól kell
futniunk mindegyikkel.
Természetesen vannak
megoldhatatlan feladatok, mint
pl. az iPhone-ok GPS-ének nagy
és változó idejű késése, amit
jövőbelátás híján nem tudnak
kompenzálni, de az alap
GPS-rendszer pontatlansága
különféle módszerekkel (pl. a
mért pozícióhoz legközelebbi,
megfelelő irányultságú útra
illesztéssel) megoldható.
Ha a GPS-vevőkészülékek valóban
alkalmasak lesznek az EGNOS
vételére, és ez a szolgáltatás
be is lesz kapcsolva rajtuk,
nekünk akkor is fel kell
készülnünk arra, hogy a készülék
nem kap korrekciós jeleket.
Repülőn és hajón nem nagy
kihívás folyamatosan látni az
Egyenlítő fölött keringő
holdakat, de hegyek vagy
épületek között autózva sokszor
nehéz vagy lehetetlen.
Ha mégis eljut a korrekció a
készülékbe, akkor a szoftverek
mai tudásával abban tud
segíteni, hogy a pozíció ne
ugráljon egyik mellékutcáról a
másikra, ha megállok egy piros
lámpánál, hogy mindig pontosan
tudja, hogy a párhuzamos utak
közül melyiken vagyok éppen
(szokásos hiba a Ferihegyi
gyorsforgalmi útnál vagy az alsó
és felső rakpartoknál, hogy a
GPS hibája folytán még az
útraillesztés is rossz utat
választ).
Későbbi
hasznos funkció lehet, ha a
szoftver biztos lehet abban,
hogy többsávos útnál melyik
sávban haladunk éppen, akkor
továbbfejleszthető a besorolást
elősegítő programrész. Jelenleg
csak azt tudjuk mondani a
felhasználónak, hogy például
soroljon be a jobboldali két sáv
valamelyikébe. Az EGNOS
segítségével arra is lehetőség
nyílhat távlatilag, hogy
megmondjuk a vezetőnek, hogy jó
sávban halad, vagy azt, hogy két
sávot kell váltania jobbra.
Átállítsam? Ne
állítsam? Most akkor mi van???
Nos a kérdés megválaszolása nem
egyszerű, viszont a hazai piacon
kapható hardverek könnyen
eldönthetővé teszik a kérdést.
Ahogy már szó volt róla és aki
idáig eljutott az olvasásban
annak a leírás alapján már
egyértelmű, hogy nem a szoftver
miatt képes egy eszköz az EGNOS
korrekcióra, hanem a hardver
miatt. Tehát egy tucat PNA egy
olcsó, gyenge minőségű "a
vevőnek ez is jó lesz" típusú
GPS chippel alkalmatlan lesz
erre. Sajnos nevesebb gyártók is
vannak, akik vélhetően az EGNOS
rendszer csúszása miatt már nem
tartották fontosnak ezt a
funkciót, így a készülékekbe
épített GPS chipek nem is
képesek a korrekciós jelek
vételére.
A SIRF III-as
lapkákhoz használható SiRFTech
programmal ezt a funkciót is elő
lehet csalni a GPS cipből,
azonban
hangsúlyozottan csak ezekből!!
Az egyéb mostanában elterjedt
chipek, mint pl a HTC
készülékek, vagy a PNA-k vevői,
csak abban az esetben képesek
erre, ha a megfelelő chipet
tartalmazzák, illetve a gyártó
által biztosított segédprogramot
használjuk! Óva intek mindenkit
attól, hogy hozzáértés nélkül
nekilásson állítgatni a GPS
vevőt! Véglegesen elrontható
egy-egy beállítás
megváltoztatásával és súlyos
tízezrekbe kerülhet a javítása.
Hogy
használjuk-e az EGNOS
korrekciót? Véleményem szerint
az átlag felhasználó esetében
nincs értelme. Két dolog miatt
sem. Az egyik, hogy ahogyan azt
már írtuk az EGNOS vételét 3db
műhold biztosítja az egyenlítő
fölött, és ezeket a jeleket
értelem szerűen csak rálátás
esetén tudjuk feldolgoztatni. Ez
a városokban, magas házak
között, vagy fedett területen
nem lesz lehetséges és
esetenként csak rontani fog a
GPS vevő pontosságán.
A másik, hogy a legközelebbi
korrekciós állomás is több száz
km-re van tőlünk, így a
korrekciós adatok pontossága
értelem szerűen az adott
állomástól távolodva egyre
romlik.
Fontos még
egyszer megemlíteni, hogy a
korrekciós adatokat az elején
említett összesen 3 db(!!!)
műhold sugározza a készülékek
felé és nem az állomások, vagy
rádióadók!
Egy eset
azonban van, ahol jól jöhet és
ahol életszerű is a használata,
ez pedig a GPS-es játékok (pl.
geocaching) ahol többnyire
szabad ég alatt, a műholdakra jó
rálátással felvértezve
használhatjuk az eszközünket. A
dolog fonáksága az, hogy erre a
célra itthon többségében Garmin
célhardvereket használunk, amik
ugyan eleve képesek feldolgozni
az érkező EGNOS jeleket, azonban
a komolyabb modellek különböző
egyéb megoldásokkal már így is
nagy pontosságot biztosítanak.
Pl. az átlagolás, ahol álló
helyzetben néhány perc alatt így
is 3m körüli pontosság érhető el
nyílt terepen. Ezeknél az
eszközöknél az EGNOS
bekapcsolásával mozgás közben is
elérhető ilyen pontosság, de
véleményem szerint nagyon kevés
felhasználó szeretné pontosan
tudni, hogy a szekérúton éppen
pontosan melyik oldalon halad.
Ráadásul az ingyenes térképek
zöme "pontatlan, EGNOS nélküli"
eszközökkel készült, így eleve
nem biztos, hogy az úthálózat,
vagy a tereppontok csak
közelítőleg is "jó helyen"
vannak.
Összegezve az
EGNOS elindulása inkább csak egy
olyan hír-téma, amivel fel
lehetett dobni az amúgy pangó
GPS piac állóvizét, az átlag
felhasználó szempontjából inkább
csak félreértésekre és
pletykákra, mendemondákra adott
okot. Ezért is döntöttünk a cikk
megírása mellett. Remélem
érthetően és mindenki számára
világosan fogalmaztunk, még ha a
téma bonyolultsága miatt kicsit
hosszan is.
Esetleges
kérdéseket az index megfelelő
fórumában, vagy a speedcams.hu
oldal fórumában várunk.
Schaf és
MohaBá
Az EGNOS fejlesztésében az
Európai Bizottság mellett részt
vett az Európai Űrügynökség (ESA)
és a légi közlekedés
biztonságáért felelős
Eurocontrol szervezet is. Az ESA
a rendszer üzembe állítását
végezte, és idén április 1-jén
adta át az üzemeltetést az
Európai Bizottságnak. Ezt a
munkát a franciaországi
Toulouse-ban székelő ESSP SaS
konzorcium végzi. Szerződésük
2013 végéig érvényes.
|